焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
機(jī)器人二氧化碳焊接機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1）生產(chǎn)效率高：因其電弧的穿透力強(qiáng)、熔深大、且焊絲的熔化率高，所以熔敷速度快。
2）焊接成本低：二氧化碳?xì)怏w來(lái)源廣泛，價(jià)格低，二氧化碳焊絲的熔敷率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊，
3）能耗低：二氧化碳焊和焊條電弧焊相比，3毫米厚的低碳鋼板對(duì)接焊縫，二氧化碳焊接每米消耗的電能僅相當(dāng)于普通手工焊的百分之七十左右。
4）適應(yīng)范圍廣：二氧化碳焊接可適應(yīng)于空間任意位置焊接；由于二氧化碳在電弧作用下分解為氧和一氧化碳，在分解時(shí)會(huì)吸收大量熱量，對(duì)熔池金屬具備冷卻作用。
5）抗銹抗油能力強(qiáng)：對(duì)于由銹或油產(chǎn)生的氣孔有較強(qiáng)的抵御能力，由于二氧化碳的氧化作用，可顯著降低焊縫含氫量，提高焊縫抗拉強(qiáng)度，減少延遲裂紋和脆性斷裂。
