焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
機器人二氧化碳焊接機具有以下優(yōu)點：
1）生產(chǎn)效率高：因其電弧的穿透力強、熔深大、且焊絲的熔化率高，所以熔敷速度快。
2）焊接成本低：二氧化碳氣體來源廣泛，價格低，二氧化碳焊絲的熔敷率遠遠高于手工焊，
3）能耗低：二氧化碳焊和焊條電弧焊相比，3毫米厚的低碳鋼板對接焊縫，二氧化碳焊接每米消耗的電能僅相當于普通手工焊的百分之七十左右。
4）適應(yīng)范圍廣：二氧化碳焊接可適應(yīng)于空間任意位置焊接；由于二氧化碳在電弧作用下分解為氧和一氧化碳，在分解時會吸收大量熱量，對熔池金屬具備冷卻作用。
5）抗銹抗油能力強：對于由銹或油產(chǎn)生的氣孔有較強的抵御能力，由于二氧化碳的氧化作用，可顯著降低焊縫含氫量，提高焊縫抗拉強度，減少延遲裂紋和脆性斷裂。
